1.Java SE Downloadsから最新のJDKをダウンロードする
2.NetBeans IDE 6.0.1 ダウンロードから必要な環境をダウンロードする
3.ダウンロードした2つのファイルをインストールしたいディレクトリに移動して実行権限を与え、実行する
・JDKでは最初にライセンスが表示されるので適当に読んでQキーで抜け、yesで同意してインストールを進める
・NetBeansは実行時に引数として–javahomeでJDKのディレクトリを指定する
(例 $ sudo ./netbeans-6.0.1-ml-ruby-linux.sh –javahome ./jdk1.6.0_06/ )
4./path-to-install-dir/netbeans-6.0.1/bin/netbeansファイルを実行するとNetBeansが起動する
これでインストールは出来たのですが…以下の画像のように一部文字化けてしまいました;

解決したらまた記事を書こうと思います
追記:
文字化け解決しました!
方法はとても簡単で、
/path-to-installed-jdk-dir/jre/lib/fonts
にfallbackディレクトリを作り、その中に使わせたいTrueTypeフォントを適当にぶち込むだけです

自分は折角なのでメイリオを入れてみました