ゆーすけぶろぐ

まず、モジラのサイトからLinux版をダウンロードします
http://www.mozilla-japan.org/products/firefox/beta/

そうしたらパッケージマネージャなどで解凍し、
必要なら生成されるfirefoxというディレクトリを適当なディレクトリに移動します
自分は／usr／local／binに移動しました
そうしたらfirefoxディレクトリの中にあるfirefoxというシェルスクリプトを実行します
これだけでFirefox3が起動するはずです
後はランチャーなどで実行されるコマンドでこのシェルスクリプトを実行するように指定しておくと楽だと思います

今はbeta版ということもあり、公式に対応しているアドオンが少ないので、
まずはNightlyTesterToolsのインストールをお勧めします
インストール後、対応していないアドオンが存在する状態でアドオンウィンドウ右下の
Override all compatibilityをクリックすると幸せになれるかもしれません